Historia polskiego automobilizmu rozpoczyna się w 1896 roku, kiedy na ulicach Warszawy pojawiły się pierwsze pojazdy samobieżne nazwane automobilami.
Rok później 10 lipca 1897 roku Stanisław Grodzki z Warszawy, jako pierwszy z Polaków zgłosił uczestnictwo w rajdzie samochodowym na trasie Paryż – Dieppe, jadąc autem marki Peugeot. Trasę Warszawa – Paryż pokonywał przez Poznań
25 sierpnia 1923 roku powstaje Wielkopolski Klub Automobilistów i Motocyklistów w Poznaniu, który od 8 listopada 1924 roku nosi nazwę Automobilklub Wielkopolski.
Spośród członków komitetu wybrano pierwsze prezydium i pierwszego prezesa, którym został generał broni Kazimierz RASZEWSKI.
Trudne lata II wojny światowej oraz lat pięćdziesiątych nie były łatwym okresem dla naszego klubu. W tym czasie zaginęło wiele dokumentów oraz trofeów, a klub przestał istnieć pod swoją nazwą, stał się oddziałem Wielkopolskim Automobilklubu Polski.
25 sierpnia 1957 roku z ulgą przyjęto wiadomość o reaktywowaniu Automobilklubu Wielkopolski i tak trwa on do dziś.
Prezesi Automobilklubu Wielkopolski:
Prezesi Honorowi Automobilklubu Wielkopolski: